#include fz_matrix fz_concat(fz_matrix one, fz_matrix two) { fz_matrix dst; dst.a = one.a * two.a + one.b * two.c; dst.b = one.a * two.b + one.b * two.d; dst.c = one.c * two.a + one.d * two.c; dst.d = one.c * two.b + one.d * two.d; dst.e = one.e * two.a + one.f * two.c + two.e; dst.f = one.e * two.b + one.f * two.d + two.f; return dst; } fz_matrix fz_identity(void) { return (fz_matrix) { 1, 0, 0, 1, 0, 0 }; } fz_matrix fz_scale(float sx, float sy) { return (fz_matrix) { sx, 0, 0, sy, 0, 0 }; } fz_matrix fz_rotate(float theta) { float s = sin(theta * M_PI / 180.0); float c = cos(theta * M_PI / 180.0); return (fz_matrix) { c, s, -s, c, 0 ,0 }; } fz_matrix fz_translate(float tx, float ty) { return (fz_matrix) { 1, 0, 0, 1, tx, ty }; } fz_matrix fz_invertmatrix(fz_matrix src) { fz_matrix dst; float rdet = 1.0 / (src.a * src.d - src.b * src.c); dst.a = src.d * rdet; dst.b = -src.b * rdet; dst.c = -src.c * rdet; dst.d = src.a * rdet; dst.e = -src.e * dst.a - src.f * dst.c; dst.f = -src.e * dst.b - src.f * dst.d; return dst; } int fz_isrectilinear(fz_matrix m) { return (fabs(m.b) < FLT_EPSILON && fabs(m.c) < FLT_EPSILON) || (fabs(m.a) < FLT_EPSILON && fabs(m.d) < FLT_EPSILON); } fz_point fz_transformpoint(fz_matrix m, fz_point p) { float x = p.x * m.a + p.y * m.c + m.e; float y = p.x * m.b + p.y * m.d + m.f; return (fz_point) { x, y }; }