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-rw-r--r-- | core/src/fxcrt/fx_basic_util.cpp | 43 |
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diff --git a/core/src/fxcrt/fx_basic_util.cpp b/core/src/fxcrt/fx_basic_util.cpp index dc5eea7821..5a40c2b4be 100644 --- a/core/src/fxcrt/fx_basic_util.cpp +++ b/core/src/fxcrt/fx_basic_util.cpp @@ -442,3 +442,46 @@ FX_WCHAR FX_GetFolderSeparator() return '/'; #endif } + +CFX_Matrix_3by3 CFX_Matrix_3by3::Inverse() +{ + FX_FLOAT det = a*(e*i - f*h) - b*(i*d - f*g) + c*(d*h - e*g); + if (FXSYS_fabs(det) < 0.0000001) + return CFX_Matrix_3by3(); + else + return CFX_Matrix_3by3( + (e*i - f*h) / det, + -(b*i - c*h) / det, + (b*f - c*e) / det, + -(d*i - f*g) / det, + (a*i - c*g) / det, + -(a*f - c*d) / det, + (d*h - e*g) / det, + -(a*h - b*g) / det, + (a*e - b*d) / det + ); +} + +CFX_Matrix_3by3 CFX_Matrix_3by3::Multiply(const CFX_Matrix_3by3 &m) +{ + return CFX_Matrix_3by3( + a*m.a + b*m.d + c*m.g, + a*m.b + b*m.e + c*m.h, + a*m.c + b*m.f + c*m.i, + d*m.a + e*m.d + f*m.g, + d*m.b + e*m.e + f*m.h, + d*m.c + e*m.f + f*m.i, + g*m.a + h*m.d + i*m.g, + g*m.b + h*m.e + i*m.h, + g*m.c + h*m.f + i*m.i + ); +} + +CFX_Vector_3by1 CFX_Matrix_3by3::TransformVector(const CFX_Vector_3by1 &v) +{ + return CFX_Vector_3by1( + a * v.a + b * v.b + c * v.c, + d * v.a + e * v.b + f * v.c, + g * v.a + h * v.b + i * v.c + ); +} |